、迂回，对敌方的侧翼和后方造成威胁。

随着时间的推移，骑兵的装备和战术不断改进。在公元前4世纪，亚历山大大帝的马其顿骑兵成为当时世界上最强大的骑兵部队之一。他们装备了长矛和盾牌，采用密集冲锋的战术，能够以强大的冲击力突破敌方的防线。在中国，战国时期赵国的“胡服骑射”改革，使赵国建立了一支强大的骑兵部队。赵国骑兵学习了北方游牧民族的骑射技术，身着轻便的胡服，装备精良的弓箭和短兵器，在战场上发挥了巨大的作用。

到了秦汉时期，骑兵得到了进一步的发展。汉朝为了对抗匈奴，建立了大规模的骑兵部队，如羽林骑、凉州铁骑等。此时的骑兵装备了高桥马鞍，提高了骑手在马背上的稳定性，但尚未出现马镫。骑兵的武器主要有环首刀和复合弓，他们采用长途奔袭的战术，深入匈奴境内，给予匈奴沉重的打击。着名将领霍去病率领骑兵六日转战千余里，创造了辉煌的战绩。随着马镫的发明和应用，骑兵的战斗力得到了极大的提升。马镫使得骑手能够更稳固地坐在马背上，从而可以更有效地使用长兵器进行近战，重骑兵逐渐兴起。重骑兵身着厚重的铠甲，手持长枪等长兵器，在战场上如同一股钢铁洪流，具有强大的冲击力。